发动机。

他们分为三层，保证每一个径向方向都有一台，可以瞬间点燃产生短暂却强大的推力，迅速纠正姿态。

这一技术普遍用于导弹，喜欢军事的朋友每次看导弹明明是竖直发射速度很高，却在高空突然变为横向，就是因为箭体上安装的微型固体发动机，喷射出强劲的火焰暴力改变姿态。

火箭上常用喷出氮气等气体的RCS（ReatrolSyste推力系统），更柔和但瞬时推力小，也更加容易控制。