用的不是支撑腿回收，而是格栅舵回收。

r2，指的就是回收方式改变。

这是在为以后的6米、11米级箭体格栅舵回收铺路，后两者试验起来不但成本高而且准备时间太长。

长征六号虽然因为自重太轻难度可能更高，但用其做试验还是轻松许多。

到现在为止，算上超算里的迭代，“云开”回收控制系统已经到了第六代，模拟格栅舵着陆100次成功，所以才进行了这次实际测试。

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