巡视机器人、以及减速器。

减速器在巡视机器人上方一起包裹在隔热罩内，进入大气时将先使用降落伞进行初步制动，穿过大气层后抛掉隔热罩，然后使用火箭发推减速，在离地4~5米的距离悬空用绳缆将巡视机器人放下，然后脱离飞远坠毁。

相比于月球上的着陆器模式，这样做的目的是最大化巡视机器人质量，增强探测能力。

巡视机器人将采用传统的车轮式设计，暂时命名为“萤火”火星车，但质量高达2