标是每分钟0.2转，也就是每五分钟才转一圈，这是个很低很低的速度。

但这已经足够了，在转速超过0.05r/min的时候，前进号内外的传感器就已经捕捉到了各部分并不均衡的重心，六个辐条舱的金属滑环开始不同程度向外移动，让显示器上的红色圆点与绿色圆点的三维位置尽量重合。

这是一个相当复杂设计到整个空间站的过程，但在RCS工作时就已经同步进行，实际用时比人们感