忠计诱关羽，为报关羽不杀之恩，用弓箭只射关羽盔缨。放了关羽一马，报了关羽的情。

为此，太守韩玄却怀疑黄忠有二心，想将黄忠斩首，但遭魏延劫场，韩玄被杀，黄忠与魏延才一同投降。

此后黄忠与魏延随刘备入川作战，多次立下战功，汉中之战时，黄忠在法正的帮助下，于定军山将曹魏大将夏侯渊砍成两截，乘胜夺取天荡山。

黄忠跟随刘备后屡建奇功，才被刘备封为五虎统领。连后世都有评论，黄忠这