立心。表达了作者宏伟的目标。

而为生民立命，直接来源于孟子的“立命”的思想。

尽其心者，知其性也。知其性，则知天矣。

存其心，养其性，所以事天也。夭寿不二，修身以俟之，所以立命也。

通过修身致教，最后如果能而达到这样一种境界，即不管一个人的寿命是长是短，都能保持自己的性体全德，那么这个生命个体就可以说已经安身立命了。

为往圣继绝学，也就是要沿袭往圣