李舜臣船只被围，陈璘前去解围，不料自己也陷入困境，好在邓子龙及时赶到，以火攻之法杀退倭船，但不幸自己与手下皆以身殉国。

李舜臣解围之后，并没有选择撤退，而是继续在陈璘的大船左右冲锋陷阵。混战中，他留意到倭水师的一艘楼船，有三名将领正在楼船上指挥督战，于是立刻调集了所有精锐进攻这艘楼船，并射杀了其中一名倭将。

倭将毙命，四周倭船又舍了陈璘赶来救援，陈璘这才得以脱身，随后与