攻读博士学位期间，当她设计了一些算法帮助机器人抓取和操纵目标物体时；竟然发现在上世纪八十年代末到九十年代初，机器人系统的能力并不符合她童年时期的科幻愿景。当她回忆起来的时候说到：“我有这些漂亮的算法，在模拟中也非常有效；但就是没有机器人可以实现算法所需要的那种力和力矩。”

从康奈尔大学毕业以后；鲁斯成为了达特茅斯学院的计算机科学教授，还成立了达特茅斯机器人实验室。此前已经与一支机器人团队