万历十一年至万历十六年，满洲天国首领努尔哈齐统一建州诸部，又合并了海西与东海诸部，控制了东临大海，西界汉阳王朝辽东都司辖区，南到冰城鸭绿江，北至黑龙江以北外兴安岭等广大地区。

努尔哈齐在统一满洲各部过程中，确定了兼有军事，行政，生产三方面职能的八旗军制。

八旗士兵出则为兵，入则为民，开始时只分黄，白，红，蓝四色旗帜。

到了万历四十二年，又增加镶黄，镶白，镶红，