机缘巧合之下，姚广孝结识了朱棣，当时就觉得这家伙不错，是个能人，便要求与朱棣前往北平，并到了朱元璋的许可。

当时，姚广孝的职位，乃是北平庆寿寺的主持。

与其他只会诵经念佛的和尚不同，姚广孝精通儒释道三教，且和各家的学术领袖都有不错的关系，再加上他非凡的智略与谋划，受到燕王朱棣的赏识，经常出入燕王府，与朱棣密谈。

二人的关系，也在这期间迅速地亲密起来，朱棣对姚广孝非常