“开宝三年（公元970年），冯继升发明火箭法。”

“开宝八年（公元975年），宋朝在攻打灭南唐时使用了火炮和火箭。”

“咸平三年（公元000年），唐福制造了火箭、火球、火蒺藜。”

“咸平五年（公元002年），石普制成火球，火箭。”

“靖康元年（公元26年），李纲用霹雳炮、霹雳火球击退围攻汴京的金兵，夜发霹雳炮以击贼，军皆惊呼。”

“南宋时期