让设计部再出两版设计，既然是星辰科技第一款硬件产品，那么就必须足够惊艳，不然无法给用户留下深刻印象。

在给设计部提了要求之后，林涛自己也有任务要做，那就是升级扫地机器人的算法，包括清扫路径规划和电池能量管理。

现在的扫地机器人都已经可以使用激光雷达扫描感知周围环境，然后通过算法生成清扫路径指挥扫地机器人完成路径清扫。

可是如何规划路径这件事情是很重要的，最简洁的路径规