次日黎明，各路将领向岳飞报告：“禀报元帅，各路兵马已经准备完毕。”岳飞下令：“点炮出兵。”一声令下各路宋军按既定计划奔向预定目标。唐峰和岳飞带领人马刚进入南阵门，金军就发现了他们，金军军官下令开弓放箭阻止宋军前进，同时派人向完颜兀术报告。唐峰发现这一情况后，立即下令：“把藤牌军调到最前面。”接到命令后，三百名藤牌军立刻冲到最前面，用盾牌挡住箭并逐步向前推进，将金军弓箭手包围起来，全部消灭。