无人机航拍。

无人机用的姿态平衡算法是卡尔曼滤波算法，通过计算得出俯仰角、滚转角、以及对应的角速度偏移，然后将计算出来的姿态发布给姿态控制器，控制飞行平稳，保障飞行稳定。

如果陈斌能研究出点什么的话，不说其他，最起码也能在无人机方面取得一些成就。

想到这儿，洛明对陈斌说道：“陈先生，你的项目我们公司投了，你抽空去一趟并州和我公司的人