后，虽然在情理之中，但一想到熊员的体弱多病及犹豫不决的性格，大臣们还是有所非议。公子围看着跪着的大臣们窃窃私语的样子，没有在说什么，转身走进殿内。

鲁、宋、郑、陈、许五国君主去楚国朝见，12月份走到汉水的时候，楚康王去世的消息传到他们这里，鲁、宋两国虽然畏惧楚国但此刻听到楚康王去世的消息后，就准备打道回府不再去楚国朝见。最终，只有鲁国君主鲁襄公继续出发去楚国。

鲁襄公到到楚国郢