械设计，我们的机器狗能够在复杂地形中行走。”

“我们的快速电机自适应算法由基本策略和适配模块组成，这两个组件的结合使机器人能够在几分之一秒内适应新情况。这种快速适应能力使得机器狗在遇到不同地形时能够迅速调整其运动方式。”

“同时这种快速电机自适应算法完全在模拟中进行训练，无需任何微调即可部署在实际机器人上。这种训练方式大大缩短了学习时间，提高了机器狗的适