有利用杠杆原理的桔槔、辘轳（都是用于井水打水的工具，现在一些北方农村还在使用），以及犁地的耧车，灌溉的翻车、筒车，这些就不用介绍了，后世一些农村都还保存着。

除了这些，还有脱谷用的扇车（人力驱动，主要用于清除谷物颗粒中的糠秕。）；借水力舂米的水碓；冶铁用的水力鼓风机，是用卧式或立式水轮带动皮囊或木扇鼓风的机械装置，现在长安城郊军器监也是在用这个水力鼓风机给高炉送风；还有就是木风箱，只