战国时“围魏救赵”，孙膑斗庞涓的经典战役了。孙膑料敌在先，攻敌之必救，庞涓不得不回师，孙膑却在桂陵伏袭，打败魏军，并生擒庞涓，赵国之围得解

桂陵之战后，魏国虽元气大伤，但经过几年的休整后，魏国逐渐开始恢复对外进攻，再次发兵进攻韩国，韩国向齐国求援。齐威王采用孙膑“深结韩之亲而晚承魏之弊”的主张，与韩结好却不急于发兵。待韩军五战五败，魏军也实力大损时，才于次年以田忌为主将，孙膑为军师，