红袄军首领李全妻子杨妙真所创，见于《宋史?李全专》。但是杨家枪是明清流传最广，影响最深的枪术流派，确是有据可查。

戚继光在《纪效新书?长兵短用说篇》中指出：“杨家枪变化莫测，神化无穷，天下咸尚之。”俞大猷在《剑经》中也说“山东、河南各处教师，相传杨家枪法。”

吴殳在《手臂录》中进一步指出，“杨家枪，学之易，用之利，大有益于行阵”。

从以上引证明显看出杨家枪早在明清两代