明太祖朱元璋创立卫所制，采取军屯的方式，解决了朝廷军队的粮饷支出问题。以至于朱八八很傲娇地宣称“吾养兵百万，不费百姓一粒米。”

但到了明朝中后期，随着军官豪绅侵占军屯，使得依靠军屯为生的士兵们失去了生活来源，卫所制逐渐走向了崩溃。

朝廷既没能力发军饷，军屯的田地又被兼并，士兵连饭都吃不饱，如何有力气有精神去上阵厮杀？而这也是明朝中后期卫所兵战力很垃圾的主要原因。