明军一路连战连捷，在朝鲜境内未尝一败，后金主力不断退却，根本不敢接战，于七月初三，全部退出朝鲜境内。

十日后，熊廷弼亲自前往觉华岛外的莱州营水师座船上，在莱州总兵张盘的手里见到昭显世子李淏，将他接回王京汉山城即大王位，正式帮助朝鲜复国。

于是，第二次援朝之役遂以大明的全面胜利而告终。

科尔沁被灭，东西土默特不复存在，察哈尔被迫北迁外喀尔喀，熊廷