萧摩诃，字元胤，出自兰陵（今山东岘县），最早的祖先可以上溯汉初名相萧何，五胡乱华时萧氏南渡，侨居南方，萧摩诃本人则以勇猛称著。摩诃二字出自佛经，梵语，意思是大。

萧摩诃的祖父萧靓是南梁时的右将军，父亲萧谅做到了梁朝的郡丞，至于萧摩诃本人，在三十多年前的南梁时代就已经粉墨登场了。

早年的萧摩诃曾经多次斩将夺旗，单骑冲锋陷阵，号称有关羽张飞之勇，更是在与北齐军的大战