派出了儿子李世民，大将程知节、秦叔宝、徐世勣、罗士信、段志玄、张亮、侯君集、赵文恪、王康达。

夏王窦建德派出了义弟刘黑闼，大将王伏宝、苏定方、范愿、王小胡......

魏公李密派出了王伯当、单雄信、柴孝和、裴仁基......

宇文智及这边派出了段达、裴虔通、张公瑾、刘长恭......

刘武周则派出了宋金刚、尉迟敬德......