窦建德释放了唐朝所有的俘虏，包括李世勣的父亲，李盖。

萧瑀回朝后，详细地向李渊述说了此次出使的情况。

李渊听完后，称赞道：“李世勣果然是忠臣，没有辜负我的期望。”

于是，李渊下令赦免李世勣，恢复了他的爵位。

......

武德三年正月，李世民派程知节与李道玄带兵沿着黄河，北上进攻浩州。

没过多久，程知节和李道玄收复