无援的境地，这些部落只能投降明朝。

洪武二十二年，朱元璋在这里设置了朵颜、泰宁、福余三卫。蒙古人称这一地区为兀良哈。

因此当时明朝的北部地区统称为蒙古，蒙古自西向东分别是瓦剌、鞑靼和兀良哈。

朵颜三卫有数万骑兵，英勇善战，这数万骑兵分别分布在兀良哈地区，平时打猎放牧，一有战事可以随时召集。

还有一支部队也称为朵颜三卫。

这支朵颜