的平衡，我们设计的算法是怎么做到这种程度的呢？因为我们在飞行器上添加了杆子的数学模型，只要我们有了混合了飞行器和杆子的模型系统，我们就可以用控制理论创造算法来控制它，大家看，在飞行器的支持下，杆子的状态是稳定的，即便是我轻轻的推一下，飞行器还是能够协助杆子保持平衡的状态。”

说着，林铮伸出食指轻轻点了一下“教鞭”，平衡受到了影响的“教鞭”晃动了一下，但很快，在下面充当“底座”的无人机飞快