比如很久之前是没有“舵”这种东西的，都是靠人力划桨来决定方向，后来出现了原始的舵，形状和桨几乎一样，又过了若干年变成了竖直形状“L”型，这种形状和正在使用的就非常接近了，只是作为舵手太过吃力，大概在萨亚帝国刚刚成立的时候，舵的改变突然有了个突破，变成了如今的“⊥”状，使用起来就省力很多。

不仅如此，像坎普公国因为出海较多，风帆破坏严重，所以将一整面风帆用木条做了多道固