水涌进去，把压缩空气挤走大部分。利用海水的重量，让整个平台可控的下沉20多米甚至更多。具体下沉幅度要视当时的海况，由计算机算出一个最合适的深度。这样一来，平台的一多半沉在水下，重量又非常大，本身就已经很稳定了。

但这还不够，这时安装在支撑腿和浮筒上的二十多个依靠电力驱动、由计算机控制的全方位驱动器就该开始工作了。根据由GPS系统提供的准确数据，计算机和传感器会密切配合，通过那些全方位驱动