大汉国中平三年（公元186年）6月。

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北宫伯玉的五万人马已经全军覆没，现在凉州的安定郡唾手可得。凉州刺史耿鄙立即求见太尉张温，要求派自己的从事武都带着人马收复安定郡。张温立即答应。

耿鄙的手中有四万部队，但现在都在前线，只有马腾的五千人马还滞留在汧（读qian）县。于是耿鄙派马腾带着三千骑兵随从事武都北上收复安定郡，剩下两千骑兵给他做亲卫营。