者，修行者在大自然中修炼身心时，无意中发现各种动物与植物天生具有治疗、放松、睡眠、或保持清醒的方法，患病时能不经任何治疗而自然痊愈。

于是古天竺瑜伽的修行者通过观察动物的姿势、模仿并亲自体验，创立出一系列有益身心的锻炼系统，就是我们现在说的瑜伽姿势和动作。

除了姿势和动作之外，修行者还融合了调息的呼吸法和调心的冥想法等等。通过掌握呼吸法和冥想法，可以达到梵我合一的境界，