双方的炮战速度很快，北洋水师的舰艇均以舰艏对敌为指导，即便是拥有舷侧火力优势的驭远级和致远级也没有多少次舷侧接敌的训练经验。

上午9时30分，北洋水师本队也与联合舰队的本队撞到了1起，双方互相升旗备战。

10时20分，北洋水师由双纵阵改为横阵，旗舰定远位于中央，其余各舰在其左、右依次展开，舰队呈楔形梯队。

同时丁汝昌还发出命令：“各小队须协同行动；