慰使，纷纷归顺大明，建立河州、朵甘、乌思藏三卫，统归陕西管辖。

然而，此时的吐蕃，并非是唐朝时期，能和大唐你争我斗的吐蕃帝国。而是旧时臣服于大元的吐蕃诸部，地广人稀，其内居民大多信仰佛教，以牧牛、羊，马为生。

由于其地理、人文、语言等等原因，大明并没有选择将其完全掌控。而是让他们这些在元朝时就臣服的“诸部”，纷纷携带元庭印信，前来大明受封。每年或者是两年一次进贡就行，甚