向一艘基洛夫级战列巡洋舰发射演习鱼雷，但当鱼雷发射后不久，库尔斯克号上就发生了爆炸。

艇上第一次爆炸，导致了相当于100-250公斤TNT的爆炸力，地震仪测量到里氏2.2级的震动，随后库尔斯克号就沉没到了108米深的海底，潜艇内的118名官兵全部罹难。

据事后研究发现，库尔斯克号上的大多数人，都死于爆炸后的数分钟之内，但有少数人在尾部还存活了三天左右的时