理环境的不同，又分为材官(步兵)、骑士(骑兵)、楼船士(水军)三类。大体平原地带多骑士，山地丘陵地带多材官，水流湖泊边多楼船士。有的郡既有材官，又有骑士。由于郡县兵一般不参与征战，只负责地方安全和治安，所以战斗力一般。

边防兵，指边郡骑士、材官、边郡屯兵和边塞戊卒。边郡骑士或材官，是本地服兵役的正卒。屯兵是集中驻扎的机动作战部队，由朝廷派遣的将军统率，如蒙恬曾长期领兵屯于上郡。戊卒包括轮