16世纪中期，克拉克帆船得到了改良，那就是现在众所周知的盖伦帆船。盖伦帆船的设计给予了它更多的可操纵性，以及更为巨大的适航性。前船楼被转移至船首的尾部，船首斜桅[从船头柱上伸出来的帆桅，其上用于系前桅的支索]固定于它的前部。一个新的结构，船被建造在从前船楼的前部到船首像所在突出部的船首斜桅之下的空间内。到了16世纪中叶，大多数的航海国家迅速采用了盖伦帆船，并根据他们各自的需要而对设计做了更改。