丙子胡乱结束后，伪清就命朝鲜出兵配合清军剿灭皮岛的明军，也就是皮岛海战；崇祯十年鞑子围困明朝在辽西的松山、锦州等据点，要求朝鲜出动舟师运饷，李倧出兵6000人助清攻明。

如今在釜山登陆的倭兵，几乎没有遇到任何抵抗，大明水师的战舰虽然因为太过庞大，很难全部驶进鸣梁海峡，但是在外面威慑朝鲜弱小的水师，还是可以的。再加上梁露海战的炮击，让朝鲜水师几乎全军覆没。