经过的时候，他的儿子启正抱在母亲怀里，他已经懂得叫爸爸，挥动小招呼，禹只是向妻儿挥了挥手，表示自己看到他们了，还是没有停下来。而此事也因为跟随在大禹身边治水之人与其邻居的宣传而广为人知，传为一段佳话，更因为“禹三过家门不入”的故事

禹亦关心百姓的疾苦。有一次，看见一个人穷得把孩子卖了，禹就把孩子赎了回来。见有的百姓没有吃的，他就把身上仅有的粮食分给百姓。禹穿着破烂的衣服，吃粗劣的食物，住