岛津家在江户时代原本的居城是鹤丸城，也叫做鹿儿岛城，是一座位于鹿儿岛市城山上的平山城。

在战国时代，岛津家因为在关原合战中战败，当时的岛津家家主岛津义弘退隐，而将家主的位置让与了三子岛津忠恒。

在岛津忠恒成为了新的家主之后，岛津家选择臣服了在关原合战中奠定了对日本统治的德川家，随着江户时代的到来，岛津忠恒便在城山开始修筑一座新的城堡，用以取代