夏代少康庶子无余。建都会稽（今浙江绍兴），春秋末年。

越逐渐强大，其王勾践经常与吴国对抗，公元前494年，败于夫差，向吴臣服。

但经过二十年的韬光养晦。重新崛起，于公元前473年。灭掉吴国。勾践灭吴后北上争雄，横行江准，号称霸王。战国时，势力衰弱，公元前306年，为楚所灭。

当年勾践之父越王允常铸成五剑后，吴王得讯，便来相求。允常畏吴之强，只得以湛卢、胜邪、鱼肠三剑相