，先后对闽粤、卫满朝鲜、匈奴等地开战。

两汉时期的军队可以分为三种，边防军、郡守军和朝廷直辖军。

边防军、郡守军是否能被朝廷直接指挥，则就在不同时期有不同表现。

由于制度性缺陷，大多数时候朝廷能指挥的是将领，而不是具体的军队。

周亚夫之所以被杀，主要原因还是皇帝在有限的政治制度博弈中，无法再制衡住功高震主的周亚