是海上自卫队的一型常规动力多用途攻击潜艇，在设计上延续了前型汐潮级的特点。

该级艇与涡潮级和汐潮级被认为是战后的第三代潜艇，其水下机动性能、水下探测能力、适居性、隐蔽性和攻击能力比前两级都有了较大提升。

虽然此时亲潮级潜艇已经服役了8艘，且性能也更加先进，但东夷国军队并不具备开战权，如果动用先进的主力潜艇，则行动一开始就会被山姆国拦截。