贞观二十年（公元646年）三月初八，李世民率群臣回到了长安。这时，李世民想起了赋闲在家的李靖，于是就急召李靖进宫谈事。

李世民问道：

“朕18岁从太原起兵，攻无不克、战无不胜，先后灭薛举、王世充、窦建德、突厥、吐谷浑、高昌国，现在却受困于小小的高丽，这是什么缘故？”

李靖说:“臣听闻袁天纲与程名振都曾献策：效法三国时期邓艾出