为了执行徐庶提出的集中优势兵力优先歼灭从侧面突袭的刘备军的策略，黄忠率领五千兵马从新野出发，马不停蹄地赶往湖阳。

到达目的地后，他并没有率军入城，而是选择在一片山林中潜伏下来，时刻关注着敌军的动向。与此同时，他还派出了精锐的斥候进行侦查，以便了解敌人的兵力部署、营地所在等重要情报。

此外，黄忠还派人前往城中，向守城将领王威和李严传达自己的作战计划