上庸县，隶属汉中郡，位于秦巴山区，汉水南岸。它地处关中地区与荆州、益州之间，是一个重要的交通枢纽。

这里地势险峻，多山丘陵，汉水自西向东流淌，土地肥沃，是重要的农业区。由于其独特的地理位置，上庸一直以来都是军事战略要地，历来都是兵家必争之地。

当年，益州牧刘焉贪图张鲁母亲的美貌，于是任命张鲁为督义司马，并派遣他与别部司马张修一同率领军队攻打汉中太