伍长；

两伍为什（10），设什长；

五什为队（50），设队长；

两队为卒（100），设卒长；

亲兵称士，两队为一卫，设士长；

中层编制

两卒为一曲（200），设军侯一人；

五卒为一旅（500），设旅长一人；

十卒为一部（10