兵马司跟衙门的人对峙了一会就全都撤了。

对于兵马司的人来说，他们的目的已经达到了。现在又有衙门的人出现，总不能真的就这样一直对峙下去，这样弄下去对双方都没好处，兵马司本来就不占理，更不想把事情闹得收不了场。

衙门的人见兵马司的人走了，他们也就没有留下来的必要了，他们接到的命令是赶走兵马司的人就可以了，其他的，他们也管不了。