公元前643年，齐桓公这位在中原称霸长达三十多年的君主离世，其子嗣们围绕王位展开了激烈的斗争，齐国由此陷入了一片混乱。齐桓公生前属下易牙、竖刁、开方等人废黜了他指定的太子公子昭，另立公子无亏为君，公子昭被迫逃往宋国避难。

齐桓公在世时，宋国国君宋襄公始终致力于维护齐国的霸权地位，两国关系友好。齐桓公深知自己众多庶子地位相当，担忧身后可能发生争位之争，故而将公子昭托付给