楚国位于长江汉水之南，自古以来对周王室时降时反，始终是中原诸侯心头的一大隐忧。后来，楚国国君熊通自立为王，即楚武王，楚国历经楚武王、楚文王、楚成王几代励精图治，开疆拓土，国力日渐强盛，对中原地区的觊觎之心从未停歇。中原诸侯为了称霸，提出“尊王攘夷”的口号，实则是针对楚国的潜在威胁。齐桓公称霸时，楚国活动范围受限于昭陵一带，而晋文公称霸后，在城濮大捷击败楚军，致使楚国无法进一步向北扩张。