奴部落内小心谨慎地生活，一方面示意同伴们顺应匈奴的安排，另一方面暗中寻找逃离的机会。

历经十年磨砺，直到公元前129年，张骞在匈奴社会中的生活让匈奴人逐渐放松了警惕，单于相信张骞已然放下前往大月氏的念头，甘愿在草原荒漠中平静度日。某日，张骞瞅准匈奴戒备松弛的良机，果断带领使者团队逃离了匈奴王庭。他们在匈奴生活多年，或多或少学会了匈奴语，且装扮成匈奴人模样，一路未引起他人怀疑。