公孙，由于他生于轩辕之丘，附宝给他起姓为轩辕氏。

据传，黄帝出生几十天就会说话，稍大一点便能通百事，给他起名叫黄帝。又因他长在姬水，居住在轩辕之丘，就以姬为姓，轩辕为号，所以后人也称黄帝为轩辕氏。

在他的领导下，黄帝族很快强盛起来。后来，黄帝率领部族来到涿鹿生活，并与那一带的炎帝族为争夺领地在涿鹿附近的阪泉大战三场，结果打败了已经年老力衰的炎帝，做了宇宙